___Главный механик-машиностроитель компании “ТехноИнжениринг” пишет:
___Захватные устройства (далее по тексту ЗУ) – предназначены для захвата и удержания объектов манипулирования. Они должны обеспечивать надежный захват и удержание деталей различных по массе, размерам и конструкции, стабильность базирования, быстроту переналадки; они не должны повреждать деталь в месте захвата.
___Принципы действия и конструкции ЗУ различны и зависят от объекта манипулирования, включая его размеры, форму и физико-химические свойства. ЗУ можно классифицировать по следующим признакам:
—1.) По способу захвата и удержания объекта.
—2.) По наличию устройств очувствления.
___По первому признаку ЗУ делятся на механические, вакуумные, электромагнитные и комбинированные; по второму признаку – на неочувствленные и очувствленные.
___Механические ЗУ состоят из приводного устройства, механизма зажима и захватывающих элементов (губок схвата). По виду используемого привода механические схваты подразделяют на электромеханические, пневматические и гидравлические, а по виду движения губок – на схваты с поступательным и поворотным движениями губок, осуществляемыми соответствующими механизмами зажима.
___Механические ЗУ с пневмоприводом просты., удобны, отсутствуют утечки, но при одних и тех же габаритных размерах с гидроприводом последний обеспечивает значительно большие силы захвата Пневмопривод в отличии от гидропривода не позволяет точно регулировать силу зажима
___Вакуумные ЗУ – это в основном вакуумные присосы, удерживающие предмет за счет разрежения воздуха, создаваемого между поверхностью предмета и вакуум-присосом.
___Вакуумные ЗУ пригодны для захвата деталей из различных материалов, не имеющих плоскую и ровную поверхность. Их делят на пассивные с простыми присосками, изготовляемыми из резины или пластических материалов, и активные с принудительным поддержанием вакуума в удерживающей чаше.
___Электромагнитные ЗУ, основной частью которых являются электромагниты, используют для манипулирования с ферромагнитными предметами.
___По характеру крепления ЗУ делятся на:
—1.) Несменяемые
—2.) Сменные
—3.) Быстросменные
—4.) С автоматической сменой.
___По виду управления ЗУ делятся на:
—1.) Неуправляемые
—2.) Командные
—3.) Жёстко программируемые
—4.) Адаптивные
___К неуправляемым относятся, например, захватные устройства с постоянными магнитами: чтобы освободить заготовку из ЗУ, нужно приложить силу, большую, чем сила удержания.
___Командные ЗУ получают команды только на захват или отпускание объекта. Жестко программируемые ЗУ управляются устройством ПУ, определяющим в зависимости от программы величину перемещения губок, силу зажима, взаимное расположение элементов. Адаптивные ЗУ управляются устройством ПУ и оснащаются датчиками, дающими информацию об объекте и внешней среде.
___
___________________________________________________________
P.S.
___Уважаемый читатель!!! Уверен, что эта интересная информация будет очень полезна для Вас, избавив от множества проблем в повседневной жизни. В знак благодарности, прошу Вас поощрить скромного автора незначительной суммой денег.
___Конечно, Вы можете этого и не делать. В то же время подмечено, что в жизни есть баланс. Если сделать кому-то добро, то оно вернётся к Вам через определённое время в несколько большем количестве. А если сделать человеку зло, то оно возвращается в очень скором времени и значительно большим.
___Предлагаю сделать свой посильный вклад (сумму можно менять):
___
____________________________________________
